自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。     

AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究

针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证.      

1993—2010年山东省人口分布的空间演变特征分析

将人口分布的传统分析方法和空间自相关模型相结合,借助GIS技术对20世纪90年代以来山东省人口分布的空间格局及其演变特征进行分析,研究结果表明：1）2010年山东省17个地级市之间人口数量差异明显;人口密度在地级市之间和不同县级行政单元之间都存在较大差异;人口空间分布具有较强的空间自相关性．2）20世纪90年代以来山东省各地市人口总量和人口密度的增长都十分明显;全省人口空间分布较均衡,但呈现出不断集中趋势;人口分布趋同趋势先减小后增强等演变特征．     

融合AR模型和MCMC方法的水文模拟不确定性分析

为提高水文模型参数识别的可靠性,融合自回归模型与马尔可夫链-蒙特卡洛方法(auto regressive model based modified Markov Chain-Monte Carlo,AR-MCMC),利用自回归模型刻画残差序列的自相关性,修正MCMC方法中的残差协方差矩阵。通过新疆提孜那甫河流域融雪径流模型(SRM)的案例分析发现:融雪径流模拟的残差序列具有显著的自相关性;修正残差协方差矩阵后,边缘似然值更大;综合考虑多项评价指标,AR-MCMC方法在识别期与验证期推求的预测区间均优于MCMC方法;对比2种方法在识别期与验证期的纳什系数,采用AR-MCMC方法依次为0.86、0.89,而采用MCMC方法依次为0.84、0.87,即AR-MCMC方法获取的模型拟合效果更好。分析结果表明,相对于传统的MCMC方法,AR-MCMC方法能够更好地对研究区融雪径流过程进行模拟预测。     

基于WT和STFT车辆启动抖动特性时频分析

针对自动启停车辆在启停过程中的抖动问题,为快速有效识别启停抖动的振动特性,提出一种应用小波变换(WT)与短时傅里叶变换(STFT)结合对振动信号进行准确识别的方法。该方法应用小波变换对启停过程中非平稳信号最大振动时刻进行有效处理,应用短时傅里叶变换分析振动信号峰值振幅和频率。仿真分析和试验对比表明,该方法具有有效性和实际应用价值。     

硅光电池板自动跟踪太阳机械装置的设计

设计的机械传动装置，通过外在的信号检测与光电转换电路控制，在电机的正反转驱动下，带动太阳能硅光电池板实现俯仰和周转两个方向的太阳跟踪运动。确保太阳能集光板自始至终与太阳光线呈90°的最大集能角度，从而收到最好的集能效果。     

从程序设计的角度教学计算机基础

信息化的社会要求劳动者熟练得掌握办公自动化技能,包括文档的排版,数据管理等,是劳动者必须具备的最基本信息素质,对于非专业的学生,尤其是文科学生来说有一定的难度,本文提出从程序设计的角度教学办公自动化软件,具有较好的效果。     

一种基于小波变换的自适应播放算法

针对网络传输中延时的非平稳特性,提出了一种基于小波变换的自适应播放算法. 通过小波变换将非平稳的延时序列变为多个平稳的分量,再对各平稳分量采用不同自适应速率的自回归(AR) 模型进行预测,将各个预测分量利用小波重构得到最终的端到端延时. 仿真结果表明,该算法的预测精度比传统的AR算法提高了5～14dB,比新提出的差分自回归 (DIAR) 算法提高了1.5～5.0dB.     

电压互感器宽频误差自动测量装置及试验研究

为准确测量电压互感器的宽频误差,基于测差原理,运用锁相放大器和Lab VIEW技术,研制了一套电压互感器宽频误差测量装置,实现了互感器误差测量的自动化与智能化。介绍了宽频误差测量基本原理及装置整体设计方案,并通过工频误差校准、自校结果比对、频率特性及稳定性等试验,对该装置的性能进行了测试与验证。测试结果表明,装置在50 Hz～10k Hz范围内,其比差测量精度优于5×10~(-7),角差测量精度优于0. 2μrad,且频率响应特性十分平坦。     

鉴相型位置自动检测系统抗干扰及温漂的研究

位置自动检测系统是能自动检测和自动显示加工过程的机电一体化产品,它的出现打破了传统加工的测量方式,提高了加工的质量和效率,为改造旧机床,装备新机床提供了强有力的技术支撑.目前位置自动检测系统分为鉴幅型和鉴相型,主要介绍鉴相型位置自动检测系统在实际的生产加工过程中存在的抗干扰问题,以及对此进行的研究和采取的改进措施.